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为了适应水下设备智能化的演进
，并加强水下勘探与探测工作的效力
，我国近年来对水下探测设备的钻研投入显著增长。只管如此
，水下设备意表失去联系的情况依然频仍出现。因而
，若何在短功夫内迅快定位并搜索到失联指标
，对于削减经济损失拥有至关沉要的意思。

以在千岛湖深水区域搜索项目为例
，华微4号无人测绘船建设了HQ-400集成化幼型多波束系统
，这一规划援手接济行列迅快定位了沉没的设备
，显著提升了搜索工作的效能。

项目布景

目前
，萦绕水下失联指标的急剧搜索
，重要选取侧扫声纳和多波束测深系吐浣种利用规划。其中
，多波束测深系统能够较为精准地定位水下指标
，在搜索水下指标的状态和空间地位上拥有肯定的优势；侧扫声呐则有较好的成像成效
，可能分辨指标物的底质特点。

近日
，在千岛湖新安江区域内
，某单元进行智能水下航行器航行尝试时
，航行器意表失联沉入湖底
，设备长约4m
，宽约1m
，体积约为4 m?
，事发区域均匀水深大于70m
，大水深、功夫紧
，接济队携带的高频侧扫声呐难以扫出有效数据
，无法发展设备搜索工作。

响应规划

华微4号无人测绘船+HQ-400集成化幼型多波束

设备调试

接到接济队协助需要后
，我司迅快组织人员和设备前往现场；4号无人船船主1.2m
，车辆后备箱轻松运载；HQ-400集成化幼型多波束
，集成声呐、姿势、定位、罗经等主题传感器
，一体化设计装置免校准
，使用更方便
，急剧响应接济队需要
，下水即测。

数据采集·

使用Z6官网自研安卓软件Easysail自主规划航路
，全天候精准直线航行
，保障多波束数据沉叠
，实现测区全覆盖。··

现场均匀水深70m
，HQ-400支持130°开角、150m的量程
，软件自适应调整增益、量程
，轻松应对现场大水深环境。

选取Z6官网自研的多波束软件进行数据采集
，一键式实时丈量
，2幼时急剧实现测区扫测。

数据成就

实现失联区域扫测后
，使用内业软件急剧处置
，1幼时左右输出千岛湖搜索区域的水下地形图。在70m水深的环境中
，成功发现9个失联设备疑似点
，通过标注其散布地位
，为接济队后续发展搜索工作提供了精准有效的数据支持。

千岛湖指标扫测成就

点位散布地位概况图

疑似点断面视图 

千岛湖搜索区域水下地形图

项目总结

结论1：本次搜索作业全程从设备装置调试、水域扫测采集数据
，到内业软件数据后处置及疑似点排查共用时3.5h
，为接济队发展设备打捞工作提供了精准、高效的数据支持
，最终成功在疑似点找到设备
，削减了科研客户的经济损失
，得到了接济队与科研客户的一致好评。

结论2：HQ-400多波束测深系统是Z6官网自主设计、研发、出产的集成化幼型多波束测深系统
，幼巧轻便
，免校准
，搭配华微4号无人船作业
，安卓？睾铰非崴晒婊
，急剧机动响应
，下水即测；4号+HQ-400多波束测深系统
，整套规划具备较高的扩大性和适应性
，在将来应急接济等领域占有辽阔的利用远景。

本次千岛湖水下搜索项主张成功
，展示了华微4号无人测绘船与HQ-400集成化幼型多波束系统在水下失联指标搜索中的高效与精准。整个搜索过程
，从设备调试到数据采集与处置
，再到疑似点简直认和指标的成功打捞
，均体现了该系统的靠得住性与急剧响应能力。

Z6官网自主研发的“华微4号无人船+HQ-400多波束系统”规划
，不仅在深水、复杂环境下阐发杰出
，还为水下设备的垂危搜索提供了极具价值的技术支持
，展示了其在应急接济领域的辽阔利用潜力。将来
，这套智能化系统将持续为各类水下勘探与搜索工作提供有关解决规划
，助力有关行业的技术升级与发展。