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（1）布景介绍

2021年7月20日起头
，河南省出现了极端的特大暴雨
，多地出现严沉洪涝灾害。受连日强降雨影响
，河南省鹤壁市浚县新镇镇河堤产生决口险情。洪水肆虐
，沿河的路边的积水已经使路路无法通畅
，很多设施被大水冲走
，灾情就是号令
，接济工作如饥似渴！

Z6官网闻汛而动
，携无人机、华微6号无人船搭载多波束星夜驰骋
，来自三地的接济幼分队一齐奔赴河南
，为中国安能集团接济工作提供技术支持与保险。灾害导致去向河南的交通工具大面积停运
，安能集团与Z6官网不畏艰险英勇逆行
，自行驱车携带丈量设备
，只争朝夕赶赴河南现场。

（2）接济过程

7月22日
，河南鹤壁
，首先要对于测区进行多波束水下地物模型扫测
，得到水下地物信息后即可进行接济。河堤顶宽7m
，底宽25m
，口门宽度达40m。

设备调试

设备下水

设备的调试起头于7月22日上午9点15分左右
，从车上到下水筹备功夫约15分钟。下水8字校准初始化功夫约5分钟。前期筹备功夫约20分钟。

本次丈量区域水域均匀水深6m
，河宽千变万化
，河长400-450m
，测区面积约为0.04平方公里。作业设计主测线6条
，另表专门设置2条测线扫测立面。通过软件在岸边执行查看丈量信息
，丈量人员不用靠近洪水保险安全。作业总时长1幼时30分
，而租船装置调试集成式多波束必要3幼不断间
，大大提升了效能。随后进行多波束成就后处置
，得到成就当即进行搜救打捞工作
，只争朝夕保险安全。

7月27日
，安能集团携带华微6号无人船再次赶赴郑州
，获取排水难题街路和幼河路的水位差和水深
，已进行后续的泄洪工作。

奔赴接济

水深丈量

水深数据实时查

等高线地形图

（3）接济总结

河南应急接济丈量工作存在以下难点：

灾害急：暴雨湍急
，内涝严沉
，现场设施被冲走
，租不到船
，传统测深方式不便下水；

环境险：现场交通不便
，信号飘忽不定
，洪水随时袭来
，接济人员处境危险；

响应快：必要急快出成就、赶功夫进行接济。

应急接济无人化的优势：

·无人化现场作业
，预防次生风险
，确保人员安全；

·设备轻便易携带
，节俭人力
，轿车托运
，使命必达；

·动力强劲
，地位追踪防迷失
，汛期适应性强；

·算法不变精度高
，多种通讯信号好；

·水上水下一体化
，单平台实现多项工作
，多元数据融合
，一昼夜交成就。