2020年8月,四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、泥石流灾害,地质灾害产生后必要急剧相识现场受灾情况,造订应急预案,预防次生灾害造成的损失。
激光雷达系统集成了声呐发射阵、声呐接管阵、惯导系统、GNSS、声快仪等多种传感器,可搭载到丈量船、无人船等多衷旖台作业,急剧获取滑坡点水下不私见区域地形,用于急剧推算塌方体积,堰塞湖水方量。为防灾减灾提供水下不私见区域的精确数据。
本次无人船搭载多波束、激光雷达河路丈量地址位于泸定县得妥镇(经度102°11'24.50”',纬度29°35'18.88”),长度约2.6公里,宽度约300米的水域。

工作区域
本次工作选取华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达进行作业。首先是工作工作筹备,设备筹备。在演练现场,基于实时图传数据判断出大体的隐患点地位及区域,由指挥手下达号令,使用无人船多波束进行现场扫描,基于声呐点云数据及处置成就更快递正确推算堰塞体体积,堰塞湖方量�;剐璐蛏恃橹ど焓�,将声快剖面仪开机,一端用绳索拴住,将声剖缓慢劲量匀快放下水,获得声剖数据。

无人船下水

无人船丈量
这次应急工作存在以下难点:项目垂危,交通不便,设备难以运输,现场无法租到大船;滑坡现场有二次灾害的风险,应急人员的安全难以保险;工作功夫紧,必要在现场急剧获得丈量成就。
无人水上水下一体化作业拥有以下优势:无人化现场作业,预防次生风险,人员不用靠近灾害现场,能够坐在陈凤搞丈量,确保人员安全;设备轻便易携带,单车托运,使命必达;多源数据融合


三维点云数据成就


