CGI-230是上6官网技术股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。产品以整系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，选取Z6官网新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，拥有全天候、全球覆盖、高精度、高效能蹬着点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高快、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供陆续高精度的地位、快率和姿势等导航信息，相比松耦合算法，拥有更高的固定率及鲁棒性。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方式；基于Autosar软件架构开发，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS功夫同步规划，支持通用车载、低快载体等模式。为物流配送、园区排除、低快机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供不变靠得住的高精度PVAT解决规划。