CGI220 Pro 是上 6官网技术股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。产品以整系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础 ，选取Z6官网新一代紧耦合算法引擎 ，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算 ，拥有全天候、全球覆盖、高精度、高效能蹬着点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高快、园区等卫星信号遮挡或多径场景 ，仍可提供陆续高精度的地位、快率和姿势等导航信息 ，相比松耦合算法 ，拥有更高的固定率及鲁棒性。
高精度组合定位P-Box
Z6官网始终致力于为智能汽车行业提供智能驾驶P-Box组合定位产品 ，在高精度定位行业的多年深耕 ，持续的研发投入与创新 ，基于以ctclib2.0多源融合算法为主题 ，以硬件系统为支持 ，打造出高质量、高精度、高安全的定位感知解决规划 ， 赋能智能驾驶行业。
高精度
高快、城快场景
平面精度：<10cm（2σ） ，高程精度：<15cm（2σ）
姿势精度：水平角<0.1°（2σ） ，航向角<0.15°（2σ）
城市峡谷、林荫场景
平面精度：<0.5m（2σ）,高程精度：<1.0m（2σ）
姿势精度：水平角<0.2°（2σ） ，航向角<0.3°（2σ）
隧路场景
平面精度：<0.2%（1Km/60秒 ，2σ）
航向精度：<0.15°（60秒 ，2σ）
高靠得住
◎ 主题器件ASIL-B及以上选型 ，整机设计满足ASIL-B
◎ IATF16949、ISO9001质量系统
◎ 支持无缺性职能 ，无缺性风险概率<10-4/h ，横向AL=0.5m,纵向AL=1.5m
高安全
◎ 全车规器件选型 ，已量产十余款车型
◎ 超百万公里样本数据库
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