Ëæ×ſƼ¼¸ïÃüµÄÉî¿ÌÍÆ¶¯£¬ÈËÀàÉç»á½øÈëÍòÎﻥÁª¡¢ÍòÎïÖÇÄܵÄÖÇÄÜ»¯ÐÂʱÆÚ¡£×Ô¶¯¼ÝÊ»¼¼ÊõÔÚÈËΪÖÇÄÜºÍÆû³µÐÐÒµµÄ·É¿ì·¢Õ¹ÏÂÖð²½³ÉΪҵ½ç½¹µã¡£Ä¿Ç°Ô°Çø»òÊÒÄÚµÄ×Ô¶¯¼ÝÊ»¼¼ÊõÒѾÈÕÇ÷³ÉÊ죬¶øÊ¢¿ªÂ·Â·£¬ÓÈÆäÊdzÇÊл·¾³ÏµÄÈ«×Ô¶¯¼ÝÊ»¼¼ÊõÈÔ´¦ÓÚÑз¢ºÍ²âÊԽ׶Ρ£Ä¿Ç°µÄ´«¸ÐÆ÷¶ÔÊ¢¿ªÂ·Â·ÉϵÄÐÐÈË¡¢¶¯ÎïµÈÖ¸±êµÄ¼ì²âÄÜÁ¦ÒÀÈ»ÓдýÌá¸ß£¬µ«ÁíÒ»¸öÈÝÒ×±»ºöÊÓµÄÎÊÌâÊǶ¨Î»µÄÄѶȡ£ÔÚÒ»¸ö²»´óµÄ¹Ì¶¨ÇøÓòÄÚ£¬¶¨Î»ÎÊÌâÄܹ»Í¨¹ý»ù´¡ÉèʩˢкÍSLAM¼¼Êõ½â¾ö¡£È»¶øÈôÊÇÒªÉè¼ÆÒ»¸öÄܹ»ÔÚ¸ü´óÁìÓòÄÚ×Ô¶¯¼ÝÊ»µÄÆû³µ£¬¸ß¾«¶È¶¨Î»¾Í³ÉΪһ¸öÌôÕ½¡£
GNSS/IMUÒ»Ìåʽ·â×°£¬¼¯³É4GÈ«ÍøÍ¨Ä£¿éºÍ32GBÊý¾Ý´æ´¢£¬Ê¹Ó÷½±ã£¬×÷ҵЧÄܸß
Ö§³Ö200HzÊý¾ÝÊä³ö£¬¿ÉÂú×ã·É»ú¡¢¸ßÌú¡¢Æû³µµÈ¸ß¿ì»î¶¯ÔØÌåʹÓÃ
×ۺϹßÐÔ/ÎÀÐǵ¼º½ÀûÒæ£¬¸ÄÉÆÁËϵͳ¾«¶È£¬¼ÓÇ¿ÁËϵͳµÄ¿¹×ÌÈÅÄÜÁ¦
ÄúÒ²Äܹ»ÔÚÁôÑÔ°åÓëÎÒÃÇÁªÏµ¡£ÈçÓд¹Î£ÐèÒª£¬½¨ÒéÓÅÏÈͨ¹ýÔÚÏ߿ͷþ »ñÈ¡¸üʵʱµÄ·þÎñ¡£


