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架空输电线路自主巡检

智能高效真实还原

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行业布景

随着我国电网规模不休扩大，高压输电线路里程数不休增长，传统的输电线路采集方式成本高、采集后的数据利用率低，且运行守护日趋难题。伴随“空位一体、智慧管控”为主线的协同巡检系统建设工作的推动，传统输电治理向智慧输电治理转变，国度有关部门、电网企业对输电线路点云采集和无人机自主巡检有关工作提出了新的更高的要求�6官网输电线路数据采集规划通过使用长测距激光雷达扫描技术对架空输电线路发展三维点云扫描，并形成输电线路三维点云模型，以此为基础规划无人机自主巡检航路，最终实现无人机自主巡检，提升输电线路巡视效能和巡视质量。

用户痛点

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智能航路规划高效数据采集

日采集效能最高可达100公里/天，单架次飞行功夫50分钟，采集总里程20公里，循环充电作业，转场快，单个架次筹备功夫仅需5分钟

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真实还原度高

真实还原电塔底部空间信息，地线/斜拉线清澈可见，规划航路安全性有保障，16次回波的强穿透力，高度还原杆塔底部复杂环境，预防内业误判导致安全变乱。

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数据质量高

长测距，高点频，数据质量优，不返工。地面、植被、导线、地线明显，杆塔齐全，绝缘子、引流线、交跨线齐全。最大测距1500米，飞行高度200米以上，塔线点密度亦可达200点/米?；最高点频200万点/秒，能够获得更丰硕的纹理，数据质量高，大量削减内业工作量，表业不返工。

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操作单一

内表业操作单一，表业达到现场5分钟内腾飞，内业一键拷贝，一键自动解算，单架次解算功夫30分钟，支持一机多工作自动解算。

智能航路规划高效数据采集

日采集效能最高可达100公里/天，单架次飞行功夫50分钟，采集总里程20公里，循环充电作业，转场快，单个架次筹备功夫仅需5分钟

真实还原度高

真实还原电塔底部空间信息，地线/斜拉线清澈可见，规划航路安全性有保障，16次回波的强穿透力，高度还原杆塔底部复杂环境，预防内业误判导致安全变乱。

数据质量高

长测距，高点频，数据质量优，不返工。地面、植被、导线、地线明显，杆塔齐全，绝缘子、引流线、交跨线齐全。最大测距1500米，飞行高度200米以上，塔线点密度亦可达200点/米?；最高点频200万点/秒，能够获得更丰硕的纹理，数据质量高，大量削减内业工作量，表业不返工。

操作单一

内表业操作单一，表业达到现场5分钟内腾飞，内业一键拷贝，一键自动解算，单架次解算功夫30分钟，支持一机多工作自动解算。

规划内容

利用机载激光雷达扫描系统获取的高精度通路三维点云，基于输电线路激光点云数据，利用专业软件对线路进行检测，可精确、急剧、自动化的量测线路走廊地物（出格是树木、构筑物、交叉逾越）到线路的距离、导线线间距离等是否满足安全运行要求，对危险地物进行报警，并以平断面图和表格方式输出检测了局供线路巡检人员判读输电线路和通路安全隐患和异常，并实时进行危险排除。其采集激光带状扫描数据重要流程蕴含：航路设计、数据采集、点云数据解算、点云后处置处置巡检树障检测汇报，交跨汇报，工况仿照等通过使用激光点云扫描技术对架空输电线路发展三维点云扫描，并形成架空输电线路三维点云模型，以此为基础规划无人机自主巡检航路，最终实现无人机自主巡检，提升输电线路巡视效能和巡视质量。

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规划优势

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低空探测机能好

激光雷达接受的回拨知识其发射的激光信号的反射，不会受地物回波的影响，低空探测机能更强。

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植被穿透能力强

由于激光雷达拥有屡次回波个性，激光脉冲再穿越植被空地时，可返回树冠、树枝等高程数据，更精确的探测地面真实地形。

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免基站

Z6官网自研的免基站平台解决带状基站布设难题，能够不用架设实体基站，在数据解算的过程时自动要求后盾虚构参考站。

利用场景

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耐张塔

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直线塔

成功案例

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上海某地域800kv 线路巡检

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铜陵电力输电处220KV线路巡检项目

有关产品

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CoProcess 经典版三维数据综合处置软件

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AA10 激光航测系统

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AU20 多平台激光扫描系统

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