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1、项目布景

7月21日早
，受近期陆续强降雨影响
，湖北恩施屯堡乡马者村清江左岸沙子坝滑坡体前缘滑入清江
，一度梗塞清江河路形成堰塞湖
，严沉威胁恩施州城区和人民人民安全。

险情产生后
，省委省当局高度器沉
，迅快铺排转移人民
，组织专家组会商研判措置。

2、垂危响应

我方于7月22日下午接到要求高技术设备增援的通知
，在接到工作之后马上召开垂危会议
，会议指定总掌管人和有关技术人员
，造订了应急增援的战术。

我方于当天18点集结了8人的增援团队
，20点从武汉、上海两个基地启程
，携带无人机、无人船、机载雷达、多波束等设备。当晚连夜开车赶往受灾地址
，遇到路路阻塞实时算帐
，最终再第二天中午达到恩施受灾现场。

3、项目难点

通过对现场的踏勘和上级辅导的沟通
，相识到本次工作有以下几个难点：

（1）现场雨雾较大
，对无人机的飞行安全有影响
，对数据质量有影响；

（2）由于滑坡垮塌造成清江梗塞一半
，水流湍急
，对无人船安全前进是一种考验；

（3）要马上出正确成就
，为接济工作提供数据支持；

（4）必要多期数据采集
，进行对比
，分析滑坡动态趋向。

4、机载雷达作业

现场受灾面积约莫0.5平方公里
，使用BB4无人机搭载AS1300激光雷达设备进行作业。

（1）无人机选取折叠机臂
，1分钟可发展；

（2）机载雷达选取A字快拆滑块设计
，直接插拔即可作业；

（3）参数设置及设备初始化3分钟实现；

（4）无人机腾飞
，依照仿地飞行
，一个架次飞行30分钟实现0.5平方公里的数据采集；

5、无人船作业

无人船搭载多波束设备找到相宜的地位下水。

（1）装置多波束及电池；

（2）衔接线缆；

（3）无人船找到相宜的下水地位；

（4）单一调试后起头进行数据采集；

（5）采集过程中可实时查看数据；

6、数据处置及分析

现场选取笔记本电脑对机载雷达采集的一个架次进行数据处置
，使用CoPre软件约莫10分钟可输出激光点云成就。

使用QT软件8分钟进行数据分析。

现场3天功夫共采集4期数据
，通过精准的数据领导现场的挖掘工作
，终于将河路的堰塞体畅通。