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智慧矿山 > 矿山丈量 > 陕西某露天矿丈量项目

陕西某露天矿丈量项目

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项目情况

陕西某露天矿，矿区面积约3平方公里，坑深约200米。每个工作面有好多大型机械在做开采，运输车辆连缀不绝，矿上已成立了辅助驾驶系统，对于地图数据更新周期需要火急。

操作流程

90分钟表业+160分钟内业， AU20+CoPre/CoProcess高质量实现3平方公里矿山丈量及方量推算。整体作业流程如下：

1）2分钟实现设备装置并筹备飞行。腾飞点设于观景台，通常SUV即可装下全数设备。

2）导入矿山寂仔DEM底图，作为无人机仿地飞行的凭据。（如没有基础DEM图，能够粗飞矿区点云，而后利用CoProcess急剧天生DEM）

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3）雷达开机，静置3分钟后一键腾飞，起头数据采集，通过手持端实时监控雷达工作状态。AU20占有1500米超长测距及360°视场角，两者结合带来了更宽的飞行带宽，搭配BB4在阵风6级风况下最大可续航40分钟，在200m仿地航高下点云精度仍能达到5cm。

4）飞行两个架次，90分钟内实现3平方公里的数据采集。数据采集实现后，将AU20存储数据的�？槿∠�，使用Z6官网自研数据解算软件CoPre自动拷贝全数数据，支持两个工程同时解算点云数据和DOM造作。（电脑配置：CPU i7-11800H、64G内存、3060TI）

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5）约40分钟实现3平方公里彩色点云数据处置。 CoPre内置的天工引擎算法极大缩短了数据处置时长，1400张影像天生DOM成就仅需90分钟。

6）利用CoProcess软件基于点云进行去噪滤波，一键构建高精度DEM。全流程只需20分钟即可实现8G点云数据处置。

7）通过格网模型，自动提取坡顶坡底线�；诙嗥诘阍剖�10分钟即可实现填挖方量推算。

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规划了局

本次采集陕西某矿区项目飞行2个架次90分钟实现3平方公里表业全数数据采集。内业铺排2人，1人做数据预处置耗时130分钟实现点云及DOM成就造作，无需人员频仍交互及更换软件；1人使用CoProcess做数据后处置30分钟内实现DEM、坡顶坡底线、方量推算等工作。实现当天采集当天出图的高效能。而选取传统RTK的作业方式实现一样工作根基必要一周左右功夫且必要大量人力，对比Z6官网AU20长距激光雷达内表业规划，整体矿山丈量效能提升7倍。

总结

AU20的200万点频能够高度还原矿山地表状态，5mm的沉复丈量精度可保障1:500地形图丈量精度；无接触式丈量，无需亲自达到工作面，可保障丈量人员及设备安全。一机多用，可为矿山丈量提供地形图、为出产部门提供方量验收成就，为矿车自动驾驶提供高精度数据底图。

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