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  参数备注：
  [1] 横摇不变的有效领域限开角 130°。

  [2] 此处是频率为550kHz时的波束宽度
，频率为400kHz时的波束宽度为2°。

  [3] 此处是频率为550kHz时的波束宽度
，频率为400kHz时的波束宽度为1.3°。

  [4] 取决于水的温度和盐度。

  [5] 最佳工况下理论峰值
，现实Ping率受水深、底质等成分影响而动态变动。